دوره 16، شماره 2 - ( 10-1376 )                   جلد 16 شماره 2 صفحات 17-28 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

A. Meghdari and F. Fahimi. Modeling a Robot with Flexible Joints and Decoupling its Equations of Motion. JCME. 1998; 16 (2) :17-28
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-105-fa.html
علی مقداری و فرید فهیمی . مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله های حرکت. روش‌هاي عددي در مهندسي. 1376; 16 (2) :17-28

URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-105-fa.html


چکیده:   (605 مشاهده)
اخیراً روشی برای جداسازی معادله های دینامیکی سیستمهای چند جسمی صلب به کمک تبدیلات متجانس ابداع شده است. ابتدا این روش بررسی شده و سپس به منظور تعمیم آن به سیستمهای الاستیک، معادله های حرکت یک ربات صفحه ای دو درجه آزادی با مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند از دو روش لاگرانژ و جداسازی به کمک تبدیلات متجانس به دست آمده اند. نهایتاً نتایج حاصله به دقت با هم مقایسه شده اند.
واژه‌های کلیدی: -
متن کامل [PDF 678 kb]   (181 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: عمومى
دریافت: ۱۳۹۳/۸/۳

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
کد امنیتی را در کادر بنویسید

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به روشهای عددی در مهندسی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2015 All Rights Reserved | Computational Methods in Engineering

Designed & Developed by : Yektaweb