TY - JOUR ID - 3133 TI - طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی JO - روشهای عددی در مهندسی JA - JCME LA - fa SN - 22287698 AU - نصرالهی بروجنی, سعید AU - فتحی, محسن AU - اشرفی فر, اصغر AD - دانشگاه صنعتی شریف Y1 - 2022 PY - 2022 VL - 35 IS - 1 SP - 1 EP - 9 KW - کنترل کننده دینامیک طولی موشک KW - کنترل مدلغزشی KW - نامعینی غیرتطبیقی KW - نوسانات ناخواسته KW - الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات KW - کنترل کننده براساس لیاپانوف DO - 10.18869/acadpub.jcme.35.1.1 N2 - در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینه ای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده معمول PID در حضور نامعینی غیرتطبیقی نشان می دهد. UR - https://jcme.iut.ac.ir/article_3133.html L1 - https://jcme.iut.ac.ir/article_3133_1b1d89d1a2ba56f1a40a64a354958f44.pdf ER -