دوره 35، شماره 1 - ( 6-1395 )                   جلد 35 شماره 1 صفحات 1-9 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nasrollahi Boroujeni S, Fathi M, Ashrafifar A. Robust Nonlinear Control of Missile Longitudinal Dynamics in Presence of Unmatched Uncertainty. JCME. 2016; 35 (1) :1-9
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-604-fa.html
نصرالهی بروجنی سعید، فتحی محسن، اشرفی فر اصغر. طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی. روش‌هاي عددي در مهندسي. 1395; 35 (1) :1-9

URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-604-fa.html


1- دانشگاه صنعتی شریف ، s_nasrollahi@ae.sharif.ir
2- دانشگاه صنعتی شریف
چکیده:   (3613 مشاهده)

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی
زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینه ای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده معمول PID در حضور نامعینی غیرتطبیقی نشان می دهد.

متن کامل [PDF 267 kb]   (1324 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1395/6/16 | پذیرش: 1395/6/16 | انتشار: 1395/6/16

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به روشهای عددی در مهندسی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Computational Methods in Engineering

Designed & Developed by : Yektaweb

64579f77e436cd7