روشهای عددی در مهندسی

روشهای عددی در مهندسی

کلیدواژه‌ها = طراحی مسیر
تعداد مقالات: 2

طراحی مسیر بهینه‌ مقاوم یک ماهواره‌بر با روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات

دوره 41، شماره 1، 1401، صفحه 175-192

10.47176/jcme.41.1.8761

رضا زردشتی، سیدعلی سعادتدار آرانی، سیدمجید حسینی

حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه

دوره 26، شماره 1، تیر 1386، صفحه 221-232

علی حسینی، مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق، and M. J. Sadigh

تحت نظارت وف بومی