دوره 42 (1402)
دوره 41 (1401)
دوره 40 (1400)
دوره 39 (1399)
دوره 38 (1398)
دوره 37 (1397)
دوره 36 (1396)
دوره 35 (1395)
دوره 34 (1394)
دوره 33 (1393)
دوره 32 (1392)
دوره 31 (1391)
دوره 30 (1390)
دوره 29 (1389)
دوره 28 (1388)
دوره 27 (1387)
دوره 26 (1386)
دوره 25 (1385)
دوره 24 (1384)
دوره 23 (1383)
دوره 22 (1382)
دوره 21 (1381)
دوره 20 (1380)
دوره 19 (1379)
دوره 18 (1378)
دوره 17 (1377)
دوره 16 (1376)
دوره 15 (1373)
دوره 14 (1372)
دوره 13 (1372)
دوره 12 (1371)
دوره 11 (1371)
دوره 10 (1370)
دوره 9 (1369)
دوره 8 (1369)
دوره 7 (1368)
دوره 6 (1366)
دوره 5 (1366)
کلیدواژهها = مسئله شرط مرزی دو طرفه
تعداد مقالات: 1
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
دوره 26، شماره 1، تیر 1386، صفحه 221-232